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Autonomous Racing Graz

Selbstfahrende Autos sind ein Ding der fernen Zukunft? Nicht für das TU Graz-Studierendenteam Autonomous Racing Graz. Hier arbeiten Forschende des Instituts für Regelungs- und Automatisierungstechnik und des Forschungszentrums Virtual Vehicle Research Center gemeinsam mit Postdocs, PhD-Studierenden und Studierenden gemeinsam an der Vision des selbstständigen, intelligenten Fahrens. Autonome Fahrzeuge revolutionieren gerade die Fahrzeugindustrie, weiß Teamleiter Daniel Watzenig. Ziel ist es, Fahrzeuge zu entwickeln, die die gleichen oder sogar bessere Fahrfähigkeiten haben wie menschliche Fahrerinnen und Fahrer.

Das Team arbeitet an der eingebetteten künstlichen Intelligenz und deren Software-Implementierung, die zunächst in der Simulation und danach in autonomen Rennboliden und in Forschungsfahrzeugen getestet wird. Das Virtual Vehicle Research Center stellt seine autonomen Forschungsfahrzeuge (Ford Mondeo Plattformen) für die Entwicklung und zur Validierung zur Verfügung.

Schritt für Schritt werden die erforderlichen Softwareelemente und Algorithmen der Gesamtarchitektur Sense-Plan-Act entwickelt, verbessert und für hohe Fahrgeschwindigkeiten und Fahrdynamiken im Rennbereich optimiert.

Und weil es nicht bei Trockentests bleiben soll, nimmt das Team seit Juli 2019 an der internationalen Rennserie für autonome Fahr-Software ROBORACE teil. Jedes Team entwickelt für die einzelnen Wettbewerbe die Fahrzeugsoftware – autonom gefahren mit dem einheitlichen, von der Rennleitung bereit gestellten Rennboliden ROBORACE DevBot 2.0. ARG konnte bereits mit einem zweiten und einem ersten Platz in der Season Alpha beachtliche Erfolge erzielen. Ab 2021 steigt das Team darüber hinaus in die DARPA Indianapolis Autonomous Challenge (IAC) ein, um das Spektrum noch weiter zu erhöhen.

Wir wollen autonomes Fahren am Limit demonstrieren – hohe Geschwindigkeit, hohe Scherkräfte, diverse Wetterbedingungen – um das Vertrauen in diese Technik und ihre Akzeptanz zu erhöhen, erklärt Watzenig. Und wir wollen seriöse Forschung mit Spaß verbinden.

Junge Leute in grünen Jacken
Logo Autonomous Racing Graz

Steckbrief

  • Name: Autonomous Racing Graz (ARG)
  • Betätigungsfeld: Autonomes Fahren
  • Kontakt:
  • Daniel Watzenig
    Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn.
    Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik
    Inffeldgasse 21/B/I, 8010 Graz
    Tel.: +43 316 873 7011
    daniel.watzenignoSpam@tugraz.at
  • Social Media:

  • Zielgruppe: Studierende und Postdocs
Markus Schratter
Markus Schratter, Doktorand, Technischer Teamleiter

Fahrzeuge jeglicher Art wecken in mir seit jeher Interesse, besonders gestiegen ist es aber in den letzten Jahren, da die Entwicklung immer stärker in Richtung Robotik geht. Die Robotik allein ist an sich schon ein spannendes Forschungsthema, doch betrachtet man den ganzen Weg, beginnend vom Konzept, über Integration, Simulation und zahlreiche Tests am Fahrzeug, ist die Krönung der mit Teamgeist beflügelte Wettbewerb auf der Rennstrecke. Die Faszination besteht zum einen, aus dem kniffligen Zusammenspiel unzähliger Software- und Hardwarekomponenten und zum anderen aus der stufenweisen Erprobung der Funktionalität.

ROBORACE ermöglicht den Einsatz von Robotik unter härtesten Bedingungen und lässt mein Technikerherz höherschlagen!

Aktivitäten

  • (Weiter-)Entwicklung des autonomen Software-Stacks, Entwicklung eigener Funktionen (Perzeption, Lokalisierung und Mapping, Fahrzeugregelung, Datenfusion, Hardware-in-the-Loop-Tests etc.)
  • Einbindung und Nutzung der Automated Driving-Demonstratoren des Virtual Vehicle Research Centers (Autoware Software-Stack)
  • Mitarbeit bei der Autoware Foundation (ROS-basierter Software-Stack für autonome Fahrzeuge und Roboter)
  • Regelmäßige Teilnahme an der globalen Rennserie ROBORACE
  • Teilnahme an der DARPA Indianapolis Autonomous Challenge 2021
  • Durchführung von Bachelor-, Master- und PhD-Arbeiten
Jubelnde Leute mit Trophäe vor einem Auto

Erfolge

  • 1. Platz ROBORACE Season Alpha, Performance and Precision Challenge, Circuit de Croix-en-Ternois/Frankreich, November 2019
  • 2. Platz ROBORACE Season Alpha, Localisation Challenge, Zala Zone/Ungarn, August 2019

Interessiert?

Kontaktiere das Autonomous Racing Team per E-Mail (daniel.watzenignoSpam@tugraz.at) oder folge dem Team auf Facebook oder Instagram.