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TU Graz Field Robotics Team TEDUSAR

Erforschung und Entwicklung von Robotik für herausfordernde und unstrukturierte Umgebungen wie Katastropheneinsätze oder Inspection and Maintenance. Die Mitglieder des Robotik Teams eint die Faszination für Roboter – autonome Roboter, die in der Lage sind, an sie gestellte Aufgaben, selbstständig und ohne Hilfe von außen zu erledigen.

Das Team TEDUSAR (Technology and EDucation for Urban Search And Rescue robots) entwickelt autonome Such- und Erkundungsroboter z. B. zur Unterstützung von Rettungskräften bei Katastropheneinsätzen. Wir begegnen dabei folgenden Herausforderungen: nicht strukturierte Umgebungen, automatisches Erstellen von Umgebungskarten, autonomes Sammeln von Informationen.  

Das Team nimmt regelmäßig an internationalen Wettbewerben teil. Darüber hinaus werden Praxisübungen wie zum Beispiel mit der Feuerwehr durchgeführt, um den Einsatz von Robotern im Katastrophenfall zu erproben.

Richard Halatschek
Richard Halatschek, Team Leader

Gemeinsam an eigenen Ideen und Zielen zu arbeiten und sich immer wieder neuen Herausforderungen zu stellen, ist das Spannende am TEDUSAR Team. Besonders inspirierend finde ich die Teilnahme an den verschiedenen Bewerben/Übungen, bei denen man die gefundenen Lösungen unter realitätsnahen Bedingungen auf die Probe stellen kann.

Field Robotics TEDUSAR Logo

Steckbrief

Autonome Roboter unter anderem als Vorbereitung für eine Marsmission - TEDUSAR Teammitglieder entwickeln diese.

Angebote für Studierende

  • Austausch mit Forscherinnen und Forschern aus verschiedenen Bereichen der Robotik und der künstlichen Intelligenz
  • Teilnahme an regionalen und internationalen Veranstaltungen, bei denen Teams mit ihren Robotern in verschiedenen Disziplinen gegeneinander antreten, zum Beispiel Enrich 2019 oder Elrob 2020.
  • Projekte und Abschlussarbeiten
  • Mitarbeit in Forschungsprojekten

Erfolge

  • 2021:
    • Teilname an der AMADEE-20 Marssimulation des Österreichischen Weltraumforums (ÖWF) in der Negev Wüste in Israel
    • Teilnahme an den Austrian Alpine Robotic Trials (AART 2021) auf der Seetaler Alpe

  • 2019: Teilnahme am European Robotics Hackathon – Enrich 2019
  • 2018: Teilnahme an der AMADEE-18 Marssimulation des Österreichischen Weltraumforums (ÖWF) in der Wüste Omans
  • 2016:
    • Weltmeister in der Autonomen Exploration der Rescue Robot Liga
    • 2. Platz bei der DHL Robotik Challenge

  • 2015: Qualifikation des Teams als einziges voll autonomes Team für das Finale des RoboCup German Open
  • 2014: 2. Platz bei den RoboCup Weltmeisterschaften in Brasilien in der der Kategorie „Best in Class Autonomy“, Preis für das beste Benutzerinterface

Autonome Roboter als Unterstützer bei Katastropheneinsätzen

Interessiert?

Möchten Sie Teil des TU Graz Field Robotics Team TEDUSAR werden? Dann schreiben Sie entweder ein E-Mail an tedusarnoSpam@robocup.tugraz.at oder kommen im Robotik-Labor vorbei und sehen Sie sich alles vor Ort an.