Messtechnik
Zur Beurteilung von fahrdynamisch relevanten Größen verfügt das Institut für Fahrzeugtechnik unter anderem über mobile Messtechnik:
- Faseroptischer Kreisel-System für Fahrdynamikmessungen
- Messlenkrad
- Radvektor-System
- Optische Geschwindigkeitssensoren
- System zur hochgenauen Messung von Relativbewegungen zw. mehreren Fahrzeugen für Fahrerassistenzsysteme
- Messtechnik zur Erfassung von elektrischen Energieflüssen in elektrischen und hybriden Antriebssträngen
Diese ermöglicht die Beurteilung von
- Fahrdynamisch relevanten Bewegungsgrößen
- Objektive Fahrdynamikbewertung (Längs- und Querdynamik)
- Fahrsicherheit (z.B. zur Unterstützung der Entwicklung von Fahrdynamikregelungen)
- Fahrkomfort (Schwingungen)
Messaufbau BMW 640i
Ziel:
Daten für Kalibration/Verifikation von Sensor Simulation und Anregung innerhalb von ENABLE-S3 nutzen.
Testfahrzeug :
- BMW 640i mit vollständigem ADAS-Paket, Zugriff auf den Fahrzeug CAN-Bus
- Adaptive Drive
- Aktivlenkung vorne und hinten
- Rückfahrkamera
- Einparkhilfe (Ultraschall)
- Spurwechselassistent (short range radar)
- Spurhalteassistent
- Geschwindigkeitsbegrenzungs-Information
- Abstandsregeltempomat (Continental ARS308)
- Nachtsicht mit Personenerkennung (passives FIR)
- Rundumblick
- Head Up Display
- Dewetron CAPS( Erweitertes Fahrassistenzsystem)
- Smarteye(Blickverfolgung)
- Pulsmessung
Messaufbau Peugeot ION
Testfahrzeug:
- Peugeot ION vollelektrisch ohne Fahrassistenzsysteme jedoch mit Zugriff auf den gesamten CAN-BUS.
Sensors:
- 2 x Continental ARS-308 Radarsensor with offener CAN Schnittstelle
- 2 x Cohda Wireless MK4a V2X Evaluierungsbaustein
- 1 x MobilEye 630 Frontkamera, vollständig erweiterten Protokolldaten mit offener CAN-Schnittstelle
- 1 x MobilEye 630 Frontkamera im Handel erhältlich ohne offene CAN-Schnittstelle
- 1 x Ibeo Alaska Laserscanner verfügbar am Institut
- 1 x Ibeo Lux Laserscanner
- 1 x Frontkameramodul von Continental mit offener CAN-Schnittstelle
- Verschiedene Druck-,Weg- und Beschleunigungssensoren
