Bachelor-/Masterprojekte und -arbeiten (zu vergeben)

 Legende: BP=Bachelorprojekt, MP=Masterprojekt, MA=Masterarbeit

TypThemaKontakt
BP/MP/MAModel Predictive Control for Automated DrivingAstrid Rupp
BP/MP/MARobust Velocity Control for Merging ScenariosAstrid Rupp
BP/MP/MACooperative Automated Driving at IntersectionsAstrid Rupp
BP/MP/MAVelocity Measurement for Small-scale VehiclesAstrid Rupp
BP/MP/MA

Modeling and Parameter Identification of Small-scale Vehicles

Astrid Rupp

Martin Steinberger

BP/MP/MASimulation Environment for Networked Control SystemsMarkus Tranninger
MAINL Improvement for Rotary EncoderMartin Steinberger
BP/MPTrajektorienplanung für autonome Roboter in Industrie 4.0 AnwendungJakob Ludwiger
MAEntwurf einer modellbasierten Regelung zur Überprüfung der Dichtheit von TraktionsbatterienMarkus Reichhartinger 
MAEntwicklung und Aufbau eines Entwicklerkits für aktive GeräuschunterdrückungRichard Seeber
MAA network-based control approach of a banking
system: Modelling, Simulation and Control

Markus Reichhartinger
Gianluca Marcelli

BP/MPModellbildung für einen Modell-LKW

Martin Steinberger

MAOptimal State Estimation in Networked Control SystemsMarkus Tranninger
MASimulation von Sensoren in einem BrennstoffzellensystemMarkus Reichhartinger
MARegelung des Kaltstartvorgangs eines PEM
Brennstoffzellensystems
Markus Reichhartinger
BP/MPComparison of Dropout Models for Networked Control SystemsMarkus Tranninger
BP/MPModellierung, Simulation und Reglerentwurf einer elektronischen
Laborschaltung

Jakob Ludwiger
Markus Reichhartinger
Maximilian Wetzlinger

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Kontakt
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Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik
Technische Universität Graz
Inffeldgasse 21/B
8010 Graz

Tel.: +43 (0) 316 / 873 - 7021
Fax: +43 (0) 316 / 873 - 7028